[发明专利]基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法有效
| 申请号： | 202010553384.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111679291B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;吴乙民;李晨 | 申请（专利权）人： | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/58;G01C21/16 |
| 代理公司： | 绵阳远卓弘睿知识产权代理事务所(普通合伙) 51371 | 代理人： | 张忠庆 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法，解决目标位置配置工作量大、误配、漏配和配置不准确的问题，使得巡检机器人的巡检工作更加高效和准确，使得其能在前期巡检目标录入的时候，分别借助搭载二维、三维激光雷达的巡检机器人，建立标定机器人的二维栅格地图和包含设备的三维点云场景地图，并建立两图之间的坐标转换关系，通过训练、计算目标定位相关的参数文件，用于巡检中对设备位置的自动识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光雷达 巡检 机器人 目标 定位 配置 方法 | ||
【主权项】：
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