[发明专利]机械臂控制流程生成方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010552520.9 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111823229A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 田军;马吉宏;董锤锤 | 申请(专利权)人: | 慧灵科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J18/00;G06F3/0488 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王政 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种机械臂控制流程生成方法、装置、设备及存储介质,通过响应于监听到的用户第一操作,加载用于配置机械臂控制流程的第一界面,使得用户基于所述第一界面触发生成控制流程的第一指令后,根据所述第一指令加载用于设置预设类型控制流程的流程信息的第二界面,使得用户在所述第二界面输入或选择预设类型控制流程的流程信息,并根据所述流程信息完成机械臂的预设类型控制流程的配置,能够提高机械臂控制流程的配置效率、降低开发成本。 | ||
搜索关键词: | 机械 控制 流程 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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