[发明专利]一种基于激光雷达的机床防碰撞系统及方法有效
| 申请号： | 202010550944.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111993155B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴玉香;万福玺 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q17/24;B23Q5/58 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;隆翔鹰 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于激光雷达的机床防碰撞系统，包括反光膜组和激光雷达旋转平台。本发明还提供一种基于激光雷达的机床碰撞预防方法，本发明将反光强度递减/递增的反光模组布置在机床刀具夹具末端，激光雷达旋转平台安装在机床的靠近操作台侧的上顶角处，通过二维激光雷达接收反光膜组反射的反光信号确定反光膜位置，结合刀具的尺寸形状等数据，计算刀尖的位置坐标。只需对反光膜位置一定范围内的点云数据进行处理，减少了系统计算负担，降低了系统的成本，增强了系统的实时性，提高了刀具定位的精度，进而提高了碰撞检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 机床 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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