[发明专利]一种基于Siamese网络的单目标跟踪方法有效
申请号: | 202010550201.4 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111797716B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 饶云波;程奕茗;郭毅;薛俊民 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/26;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 周刘英 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Siamese网络的单目标跟踪方法,属于目标跟踪技术领域。本发明首先构建Siamese网络的神经网络部分并训练Siamese卷积神经网络权重,在训练过程中基于嵌入式损失函数的神经网络模型进行,同时将各层特征进行融合,并使用随机梯度下降算法进行损失优化,然后通过RPN得到分类与回归的结果,最后针对分类与回归的结果进行后续帧的跟踪。本发明能够更好的检测定位到跟踪目标,能够有效融合图像检测上的方法到目标跟踪上,使用图像帧的方式代替视频,减少了训练成本和计算开销。从而提升跟踪处理效率,并对相似物体区分上效果更为明显。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 siamese 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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