[发明专利]一种用于智能书架的自动取还书机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置，包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述横向导轨滑动连接横向滑块，所述横向滑块之间固定连接竖直光轴导轨，所述竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；包括机械手抓取装置，包括上框架、下框架，所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；包括机械手伸缩装置，包括第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆通过第三金属套筒滑动连接，所述第三金属套筒与第二滑杆固定连接。本装置制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。