[发明专利]暗涵检测爬行机器人在审
| 申请号： | 202010549844.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111546360A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周达;唐力;陈思宇 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;云南华昆水电水利科学研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 暗涵检测爬行机器人，涉及机器人领域，尤其是一种用于暗涵检测，降低检测风险，提高检测可靠性的暗涵检测爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆，机器人本体放置在暗涵内进行检测，操控箱放置在地面上，机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接；机器人本体呈长条状，包括上壳体和下壳体，上壳体固定安装在下壳体上。本发明设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况，并通过显示屏成像给作业人员，形成录像，供作业人员去观察和发现暗涵里的情况。有效的完成暗涵检测，降低了作业人员的风险，增加了检测的可靠性，避免人为凭经验出现的错误信息，给暗涵检测造成更大的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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