[发明专利]一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010549118.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111679282A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 符翔;胡庭波;安向京 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/89;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)建立仓储环境地图；2)对仓储环境地图进行编辑，生成基于集装箱方框边缘的得分图，以进行地图表示；3)基于得分图进行定位匹配。本发明还公开了一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位系统，包括建立模块，用于建立仓储环境地图；生成模块，用于对仓储环境地图进行编辑，生成基于集装箱方框边缘的得分图，以进行地图表示；定位模块，用于基于得分图进行定位匹配。本发明具有成本低、灵活性高、定位精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 集装箱 仓储 环境 地图 表示 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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