[发明专利]无人车目标搜索系统及方法在审
| 申请号： | 202010545876.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111753694A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张静;胡锐;王佳军;李云松 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S17/42 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车目标搜索系统及方法，实现了无人车对室内及室外环境中目标的搜索。其系统包括图像采集模块、激光测距模块和中心控制模块。其方法的步骤包括：图像采集模块实时采集并传输图像，中心控制模块接收到图像后选取当前帧图像，在前帧图像中包含待搜索的目标的情况下，根据待搜索目标的中心点计算出待搜索目标相对于无人车的水平方位角和垂直方位角，使用方位角匹配条件确定待搜索目标的真实位置，并规划无人车的搜索路径，使无人车按照搜索路径对待搜索目标进行搜索。本发明中无人车对目标的搜索适用范围广，搜索的准确度和实时性高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 目标 搜索 系统 方法 | ||
【主权项】：
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