[发明专利]一种检测集装箱位置的方法及装置在审
申请号: | 202010545415.2 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111709996A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 陈建松;王晓东;张天雷;鞠豪明 | 申请(专利权)人: | 北京主线科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 侯菲菲;刘铁生 |
地址: | 100044 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种检测集装箱位置的方法及装置,包括:获取包含有集装箱的图像;基于深度学习模型的归一化层中的重要性参数对所述深度学习模型进行裁剪,所述重要性参数是所述深度学习模型的归一化层中的通道特征参数经过稀疏化训练得到的;对裁剪后的深度学习模型进行再训练;将所述图像输入再训练后的深度学习模型得到所述集装箱在所述图像中的位置。能够使深度学习模型变得轻量化,更快地检测出集装箱在图像中的位置。并且,由于深度学习模型被裁剪后变得更加轻量化,无需再占用过多的存储空间,进而能够很好地适用于嵌入式图形处理器。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 集装箱 位置 方法 装置 | ||
【主权项】:
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