[发明专利]一种磁式编码器迷宫机器人在审
| 申请号： | 202010545300.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113799171A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁式编码器迷宫机器人，用来降低迷宫机器人制作的成本，提高迷宫机器人的电机编码器解析度与机械设计，在一定程度上促进迷宫机器人的发展。迷宫机器人包括单片机、红外接收和发射模块、直流微电机、磁式编码器、陀螺仪传感器、电源模块等，红外接收和发射模块用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息，陀螺仪传感器用来校正迷宫机器人在转弯时的姿态。采用模拟红外发射接收装置，可使迷宫机器人准确的测量出到迷宫墙壁的距离，提高迷宫机器人的避障能力。采用独立于电机结构的非接触式磁编码器AS5040用来获得并反馈电机转速及定位，达到节省空间、降低成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 迷宫 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010545300.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
