[发明专利]一种基于环境感知的雷达全域目标航迹自动起始方法有效
| 申请号： | 202010541998.1 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111650581B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈硕;翟海涛;商凯;赵玉丽 | 申请（专利权）人： | 南京莱斯电子设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文;胡建华 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于环境感知的雷达全域目标航迹自动起始方法，包括：步骤1，将雷达探测区域进行方位距离的网格量化；步骤2，利用雷达的点航迹、原始回波数据，从信号层和数据层综合感知，评估杂波环境与强度，建立环境感知图谱；步骤3，每个网格单元可通过环境感知图谱获得不同的区域属性，点迹信息按照映射位置映射到对应的网络单元格，将网络单元格属性赋予点迹信息；步骤4，采用多通道并行跟踪处理架构，对目标进行双通道航迹自动起始，常规海目标通道，采用基于环境感知和目标多元特征进行航迹起始精细化处理，慢速小目标通道，采用基于DP‑TBD弱小目标检测算法进行航迹起始。步骤5：进行系统航迹综合，输出起始的综合航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 感知 雷达 全域 目标 航迹 自动 起始 方法 | ||
【主权项】：
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