[发明专利]一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构

摘要

本发明公开了一种可轮腿转换的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。该变形轮伸缩机构包括外轮圈1、内轮圈3、液压系统、伸缩腿4以及起支撑和连接作用的连接部件5。本发明的变形轮伸缩机构可以通过液压系统灵活控制伸缩腿的伸缩改变工作状态,使其可以适应于土壤等松软地面和硬质地面的行走。所述变形轮伸缩机构的各部分经过密封或者喷漆处理，防止暴露在空气和水中发生锈蚀，同时方便后期的清洗。本发明提高了水田农业机械的牵引效率,具有良好的通过性、结构简单、稳定性高。