[发明专利]起重机防碰撞控制方法在审
| 申请号： | 202010537963.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113800401A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘洪军;刘腾龙;郝佳 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/00 | 分类号： | B66C15/00;B66C13/22;B66C13/46 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郑冲 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机防碰撞控制方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标；检测位于厂房地面上的机组的位置，得到机组在三维坐标系中的标定坐标；将实时坐标与标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行。本发明通过实时检测起重机的位置，得到起重机的永磁吸盘在三维坐标系中的实时坐标，再将实时坐标与机组的标定坐标进行对比，得到永磁吸盘与机组的实时距离；当实时距离小于或等于第一设定距离时，控制起重机停止运行，从而有效避免起重机与机组发生碰撞，提高起重机运行时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 碰撞 控制 方法 | ||
【主权项】：
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