[发明专利]一种新型的型材吊装自动控制机械手在审
| 申请号： | 202010537504.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111704028A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张兆良;陈波;张力;林明烈;田晓莹;叶毅;姚鹏;焦高嵩;梁春明;白雅笛 | 申请（专利权）人： | 石横特钢集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/02 | 分类号： | B66C11/02;B66C9/14;B66C1/42;B66C13/22;B66C13/40;B66C15/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271625*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的型材吊装自动控制机械手，包括横梁、PLC控制器、驱动电机、轮链条传动装置、丝母丝杆传动装置、夹持机构、以及夹爪，驱动电机位于横梁中央；电机的输出轴连接链条链轮传动装置，并将输出轴的转动通过链条传送给链轮，链轮链条传动装置和丝母丝杆传动装置相连，并将链轮的转动通过丝母转化为丝杆的直线运动；以带动两侧的夹持机构在横梁的长度方向上前后移动。本发明采用多点和多方向力的综合保证，实现了大长尺寸、大重量的型材吊装自动化作业，并显著提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 吊装 自动控制 机械手 | ||
【主权项】：
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