[发明专利]一种移动式售卖机器人用升降机器臂及其升降方法在审
| 申请号： | 202010536435.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111716364A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张拨 | 申请（专利权）人： | 南京鑫倍泽物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211135 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式售卖机器人用升降机器臂及其升降方法，属于智能机器人技术领域，其中一种移动式售卖机器人用升降机器臂，通过第一链条一端与滑动内柱连接在一起，另一端与提升架连接在一起，中间绕接在双链轮的上面并且与双链轮啮合，第二链条一端与滑动内柱连接在一起，另一端与提升架连接在一起，中间绕接在单链轮的上面并且与单链轮啮合，通过升降电机的转动带动着第一链条转动进而带动着提升架沿着导杆的方向上下循环运动，进而实现了机械臂的上下运动，通过升降电机旋转的圈数实现提升架升降的高度，有效的减少调试时间，同时没有多自由度的关联失效问题出现，结束了安装时间，同时也能实现升降抓取的工作，满足工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 售卖 机器人 升降 机器 及其 方法 | ||
【主权项】：
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