[发明专利]用于校准传感器的方法、控制装置和无人机有效
| 申请号： | 202010533694.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112113594B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | M·约翰逊;F·克拉松;M·林德贝里;D·滕塞柳斯;E·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于基于用作移动传感器目标的无人机(120)使能校准车辆(100)的至少一个传感器(130，140a，140b)的方法(500)、控制装置(160)和无人机(120)。方法(500)包括以下步骤：基于从无人机(120)获得的车辆(100)的传感器测量，估计(501)车辆(100)的倾斜和/或扭转；和基于估计(501)的车辆(100)的倾斜和/或扭转，调整(502)无人机(120)相对于车辆(100)的预定位置(210a，210b，210c，210d)；并将无人机(120)定位(503)在调整(502)的预定位置(220a，220b，220c，220d)处。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 传感器 方法 控制 装置 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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