[发明专利]一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010532367.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111665843B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 边有钢;李崇康;徐彪;孙宁;胡满江;秦兆博;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L67/12 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，将车辆队列中的网联车辆从前向后依次编号为车辆0车辆1，车辆2，…，车辆N；步骤2，在每个离散采样时刻t；步骤3，在每个离散采样时刻t，每个车辆i利用自身和所有邻居车辆的假设状态轨迹和假设输入轨迹求解一个开环优化问题P |
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| 搜索关键词： | 一种 考虑 通信 部分 失效 车辆 队列 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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