[发明专利]自动履带对准和底盘回转有效
申请号: | 202010532358.4 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN112211238B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 丹妮舒瓦·J·贾格塔普;迪潘卡·D·东格;瑞诗凯诗·R·贾达夫;兰斯·R·夏洛克;戴维·A·瓦基 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | E02F3/36 | 分类号: | E02F3/36;E02F9/20;E02F9/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张顺涛 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种作业机器,包括:底盘;主框架;回转轴承;所述回转轴承从所述主框架支撑所述底盘;回转马达,所述回转马达被配置成使所述主框架在所述回转轴承上围绕枢转轴线枢转;大臂,所述大臂沿着作业方向从所述主框架延伸;和枢转角度传感器,所述枢转角度传感器被配置成提供对应于所述主框架相对于所述底盘围绕所述枢转轴线的枢转位置的枢转角度信号。控制器被配置成接收所述枢转角度信号并且被配置成自动地驱动所述回转马达。 | ||
搜索关键词: | 自动 履带 对准 底盘 回转 | ||
【主权项】:
暂无信息
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