[发明专利]一种用于水下滑翔器的分段式浮力控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于水下滑翔器的分段式浮力控制装置及其控制方法，内油囊与外油囊之间通过出油管路和进油管路连通，出油管路和进油管路的两端分别连通，在外油囊一侧设有电磁阀，在内油囊一侧设有流量计，在内油囊外侧设有真空罩，真空罩通过管路与真空泵连接，在出油管路上还设有油泵。本发明通过深度识别和滑翔状态识别对下潜段和上浮段进行分段调控，通过流量控制和时间控制对进出油液总量进行控制，调节水下滑翔器的所受浮力大小，使电机在低功耗的状态下进行上浮和下潜运动，相较现有技术控制装置结构更加紧凑，能耗更低，控制过程节约能源，有效工作时间更长，工作过程更加稳定。