[发明专利]一种基于双目视觉的水下目标测距方法有效
| 申请号： | 202010525569.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111709985B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王宁;田嘉禾;李春艳;陈帅 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/13;G06T7/80;G06T5/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的水下目标测距方法，属于计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：采用改进的水下标定算法,进行相机的标定,得到相机的内外参数,获得水下目标校正后的双目图像，利用校正后的双目图像进行立体匹配获取图像视差，利用获取的图像视差通过相似三角形原理解算得到角点深度，完成水下目标的距离测试，该方法在空气双目测距的算法基础上，结合相机的水下成像模型，更加全面的考虑了水下因素对相机标定的影响，添加了折射率等因素，增强了相机在水下工作时的图像校正能力，采用改进的Harris角点检测算法，可减缓水下图像角点的聚簇现象，并且避免了算法中阈值的选择，减少误匹配点，提高了图像匹配的正确率与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 水下 目标 测距 方法 | ||
【主权项】：
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