[发明专利]一种基于机器人的消毒方法及系统有效
| 申请号： | 202010524828.2 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111421564B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王洪贺;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A61L2/24;A61L2/22;A61L9/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于机器人消毒的方法，每个机器人获取用于指示待消毒区域的地图信息，依据地图信息竞争得到达待消毒区域，最先到达目标待消毒区域的机器人，竞争得到目标待消毒区域，目标待消毒区域为，待消毒区域中的任意一个区域，所以对于任意一个待消毒区域，只有最先达到该待消毒区域的机器人才具能对待消毒区域进行消毒操作，从而避免待消毒区域被重复消毒的问题。另外，因为机器人获取的地图信息可以指示待消毒区域，所以，机器人可以依据地图信息确定所有的待消毒区域，并通过竞争的方式对待消毒区域进行消毒，从而避免消毒不到位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 消毒 方法 系统 | ||
【主权项】：
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