[发明专利]一种障碍物的感知方法、感知装置和无人驾驶清扫车在审
| 申请号： | 202010524817.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111796299A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 骆嫚;蔡营;曹恺;杨小鸣 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;E01H1/08 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 孟欢 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开一种障碍物的感知方法、感知装置和无人驾驶清扫车，涉及车辆自动驾驶技术领域，感知方法包括：视觉相机采集车辆周边的图像信息；多个同侧分布的固态激光雷达根据各自的探测范围获取所述车辆同侧不同远近区域的障碍物的激光云点信息，同时，探测较近区域的固态激光雷达的分辨率高于探测较远区域的固态激光雷达；处理器接收所述图像信息和多个所述激光云点信息并进行融合处理，得到所述车辆同侧的障碍物的感知信息。本申请对车辆同侧的环境分区域获取并进行融合处理，提高对障碍物的感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 感知 方法 装置 无人驾驶 清扫 | ||
【主权项】：
暂无信息
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