[发明专利]一种基于多视角卷积池化的三维点云数据检索方法在审
申请号: | 202010524536.9 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111694976A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 窦曙光;王文举 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06F16/55 | 分类号: | G06F16/55;G06F16/583;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于多视角卷积池化的三维点云数据检索方法,用于对三维模型数据库中的三维点云数据进行检索,包括如下步骤:步骤1,将需要查询的三维点云模型通过PointImage预处理流程进行预处理,再使用ImageNet预训练模型中的ResNeXt50‑32x4d,将模型在ModelNet40上微调,接着通过池化输出4096维的高维特征;步骤2,通过PCA将高维特征降到100维以下,得到低维特征;步骤3,将三维模型数据库的所有三维点云模型重复步骤1和步骤2,得到特征数据库;步骤4,通过余弦相似度将需要查询的三维点云模型的最终特征与特征数据库中的所有特征计算相似度,根据相似度,按顺序返回检索到的三维点云模型列表。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视角 卷积 三维 数据 检索 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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