[发明专利]一种面向巡检机器人的火焰实时检测方法有效
| 申请号： | 202010523827.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111860143B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 牛建伟;赵晓轲;赵青娟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;赛尔网络有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种面向巡检机器人的火焰实时检测方法，包括：采集运动车载摄像头的图像帧数据，进行预处理，评估图像的清晰度并在未满足条件时施加运动模糊复原算法；利用已训练的深度卷积网络模型提取预处理后图像的深度特征；基于前面所述的深度特征和支持向量机来构造火焰检测器；在判别阶段使用所述火焰检测器来对图像进行目标检测。本发明提出的火焰图像检测方法可有效地完成视觉上火焰的检测问题，提高了火焰识别的高效性和安全性。本发明利用深度卷积网络计算的特征来代替传统人工经验特征来提取火焰的相关信息，具有高精度、高可靠性和鲁棒性强的优点，适用于面向巡检机器人实时监测火焰任务的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 巡检 机器人 火焰 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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