[发明专利]基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202010519217.9 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111860138A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘李漫;谭龙雨;刘佳;胡怀飞 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/66;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 沈林华 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统，涉及计算机视觉的三维场景语义分割领域。该方法包括以下步骤：对点云进行层级下采样，提取高层语义特征和多尺度特征；对高层语义特征进行渐进式逐层解码，得到渐进式解码特征图；对多尺度特征分别进行特征解码，得到多层次解码特征图；将渐进式解码特征图与多层次解码特征图融合，得到的特征用于预测每个点的类别标签；根据预测的标签，更新网络参数。本发明能保留大小物体信息，准确预测点云类别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 融合 网络 三维 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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