[发明专利]车身控制方法和系统在审

专利信息
申请号: 202010518922.7 申请日: 2020-06-09
公开(公告)号: CN111845711A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 刘慧琳;魏轶伟;罗竟成;刘凯 申请(专利权)人: 武汉神动汽车电子电器股份有限公司
主分类号: B60W30/04 分类号: B60W30/04
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 代理人: 王莹
地址: 430056 湖北省武汉市经济技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种车身控制方法,其包括步骤一、检测前方弯道的曲率信息;步骤二、检测车辆当前车速信息Vi和弯道路面摩擦系数μ;步骤三、计算第一弯道临界安全车速VS1;步骤四、计算车辆侧倾后的第二弯道临界安全车速VS2;步骤五、比较车辆当前车速Vi与第一弯道临界安全车速VS1、第二弯道临界安全车速VS2的大小。本发明能够预先模拟弯道线路,并根据弯道线路信息,自动调节车身倾斜角度,以补偿弯道倾斜角,使得车辆可以不减速或小幅度减速即可安全通过弯道,避免车速骤减、减速幅度过大导致的车轮打滑的工况。
搜索关键词: 车身 控制 方法 系统
【主权项】:
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