[发明专利]一种用于AGV设备的托盘自平衡系统及方法

摘要

本发明公开一种用于AGV设备的托盘自平衡系统及方法，所述系统还包括托盘自平衡装置和运行于所述控制器的处理子系统；所述托盘自平衡装置用于固定并活动调节所述托盘的水平，所述托盘自平衡装置包括传感组件、传动组件、支架组件，所述处理子系统包括输入输出模块、计算模块和控制模块。利用本发明所公开的系统和方法，AGV设备行走在斜坡或不平整路面时，可通过固定在托盘上的传感组件，可以实时感知托盘的位置偏移的微小变化，并及时通过控制器通知电机调整支架组件的位置和角度，从而使得载物托盘重新获得平衡。整个过程自动完成，降低AGV设备在不平整路面或者斜坡路面的搬运风险，使得搬运更加平稳。