[发明专利]一种吸附装卸装置有效
| 申请号： | 202010517077.1 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111634681B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 冯美;付强;高帅;周佳成;倪志学;公言磊;李妍;卢秀泉;李鹏;金星泽 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸附装卸装置，包括三自由度进给机构和吸附平台，所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块，所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上，所述竖直运动模块的上端与所述水平运动模块转动连接，所述竖直运动模块的下端与所述微调机构转动连接，所述回转运动模块、所述水平运动模块和所述竖直运动模块能够分别驱动所述微调机构做旋转运动、水平运动和竖直运动，所述吸附平台与所述微调机构连接，所述吸附平台的下端用于吸附待取物体。本发明能够提供一种高强度吸附、精准快速定位、灵活且自适应吸附曲面和安全性高的吸附装卸装置，以解决现有技术存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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