[发明专利]旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202010516919.1 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111537001B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王超;郭正东;蔡鹏;史文森;高大远;姜暖;高胜峰;朱海荣;张晨阳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11721 | 代理人: | 由元 |
地址: | 266000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作,得到第一处理结果,基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析处理操作,得到第二处理结果,对第一处理结果与第二处理结果执行第三分析处理操作,得到航向误差与所述纬度误差的关联结果,基于关联结果,利用所述纬度误差评估所述旋转式惯导系统的航向误差。本发明可以对惯导系统的航向误差进行实时评估与补偿,极大提升了舰船惯导系统的航向精度。 | ||
搜索关键词: | 旋转 式惯导 系统 航向 误差 评估 补偿 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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