[发明专利]抛光头组件及石材抛光机器人

摘要

本发明涉及石材智能护理领域，尤其涉及一种抛光头组件及石材抛光机器人。抛光头组件包括多个上下叠置的抛光盘组件及罩设抛光盘组件的内旋转架，抛光盘组件的周壁设有凸出部，内旋转架的周壁设有竖向卡槽和L型滑槽，竖向卡槽上下延伸，L型滑槽包括相垂直的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽垂直设于竖向卡槽的下方开口，第二卡槽与内旋转架的下边缘贯通；凸出部可与竖向卡槽、第一卡槽和第二卡槽滑动配合；还包括罩设内旋转架的外旋转架，其上设有避让缺口，避让缺口内设有止挡组件，可供凸出部竖向移动至第一卡槽中并抵压第一卡槽内的凸出部。机器人包括上述抛光头组件。拆卸及更换抛光盘组件时，止挡组件限制第一卡槽的凸出部上移，保证抛光效果。