[发明专利]一种图像配准方法、装置及电子设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种图像配准方法、装置及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：接收服务器发送的目标设备对应的焦距参考值和每个焦距参考值对应的配准参数；服务器基于尺度不变性的特征提取方法对目标设备进行离线标定计算每个焦距参考值对应的配准参数；获取参考图像、待配准图像和当前焦距值，基于焦距参考值和配准参数的对应关系确定当前焦距值对应的离线配准参数，并利用离线配准参数对待配准图像进行配准生效得到离线配准图像；基于非尺度不变性的特征提取方法计算参考图像与离线配准图像之间的在线配准参数，并利用在线配准参数对离线配准图像进行配准生效得到在线配准图像，在保证配准精度的同时，提高了场景适应性。