[发明专利]灵巧手定位方法及控制系统在审
| 申请号： | 202010513364.5 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111673716A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 赵昊裔;李海峰 | 申请（专利权）人： | 中冶南方城市建设工程技术有限公司;中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种灵巧手定位方法及控制系统，用于三连杆机械手，三连杆机械手包括依次连接的基座、第一连杆、第二连杆和第三连杆；通过按照特定的原则对每个关节建立坐标系，然后计算相邻关节的坐标转换矩阵，从而实现对机械手末端的位置进行精确定位控制。 | ||
| 搜索关键词： | 灵巧 定位 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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