[发明专利]一种路况信息获取方法

摘要

本发明公开了一种路况信息获取方法，该方法通过传感器获取前方路况数据点信息，根据路沿数据点特征，建立路沿的拟合函数，进而建立栅格地图，在栅格地图中划分出可行驶区域和不可行驶区域，检测可行驶区域中的动态障碍物，对其进行处理和信息获取，该过程路沿拟合函数分割栅格地图后，将处理范围限定在可行驶区域，极大减少了数据处理量，减少了干扰信息，同时根据冲突系数规则检测动态障碍物，提高了动态障碍物检测的正确率，获得的栅格地图及其中动态障碍物信息更加稳定准确。运用于无人驾驶车中，使其可以获得很好的周围环境感知能力，对自主巡航控制、碰撞预警和路径规划起到至关重要的作用。