[发明专利]一种电动车转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种电动车转矩控制方法，包括以下步骤：S1、通过采样获取转把开度R、电压矢量US和母线电流IDC；S2、根据转把开度R，由电机转矩外特性曲线方程计算出转把转矩指令IS‑REF1；S3、根据母线电流IDC计算得到电流转矩指令IS‑REF2；S4、根据电压矢量US计算得到速度转矩指令IS‑REF3，S5、以步骤S2得到的转把转矩指令IS‑REF1作为主转矩输出，步骤S3得到的电流转矩指令IS‑REF2和步骤S4得到的速度转矩指令IS‑REF3作为限制量对主转矩输出进行修正，计算得到目标转矩指令IS‑REF，其计算公式为：目标转矩指令IS‑REF＝Min[IS‑MAX,IS‑REF1,IS‑REF2,IS‑REF3]。