[发明专利]一种电动车转矩控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车转矩控制方法，包括以下步骤：S1、通过采样获取转把开度R、电压矢量U_S和母线电流I_DC；S2、根据转把开度R，由电机转矩外特性曲线方程计算出转把转矩指令I_S‑REF1；S3、根据母线电流I_DC计算得到电流转矩指令I_S‑REF2；S4、根据电压矢量U_S计算得到速度转矩指令I_S‑REF3，S5、以步骤S2得到的转把转矩指令I_S‑REF1作为主转矩输出，步骤S3得到的电流转矩指令I_S‑REF2和步骤S4得到的速度转矩指令I_S‑REF3作为限制量对主转矩输出进行修正，计算得到目标转矩指令I_S‑REF，其计算公式为：目标转矩指令I_S‑REF＝Min[I_S‑MAX,I_S‑REF1,I_S‑REF2,I_S‑REF3]。

技术领域

本发明涉及电机矢量控制领域，尤其涉及一种电动车转矩控制方法。

背景技术

随着电动车的需求日渐增多，人们对电动车的骑行加速体验要求更高，在加速时间、加速效果上提出了各种性能指标。现有电动车市场上主流的调速方案是根据转把开度计算得到目标速度，再经过速度PI环路计算得到目标转矩，其存在由于转把开度对应的转矩分配不均匀导致骑行加速体验不佳的问题，因此，有必要研究一种改善电动车骑行加速效果的方法来解决上述问题。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种改善骑行加速效果的电动车转矩控制方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种电动车转矩控制方法，包括以下步骤：

S1、通过采样获取转把开度R、电压矢量U_S和母线电流I_DC；

S2、根据转把开度R，由电机转矩外特性曲线方程计算出转把转矩指令I_S-REF1；

S3、根据母线电流I_DC计算得到电流转矩指令I_S-REF2；

S4、根据电压矢量U_S计算得到速度转矩指令I_S-REF3，

S5、以步骤S2得到的转把转矩指令I_S-REF1作为主转矩输出，步骤S3得到的电流转矩指令I_S-REF2和步骤S4得到的速度转矩指令I_S-REF3作为限制量对主转矩输出进行修正，计算得到目标转矩指令I_S-REF，其计算公式为：

目标转矩指令I_S-REF＝Min[I_S-MAX,I_S-REF1,I_S-REF2,I_S-REF3]。

进一步的，所述步骤S1包括以下步骤：

S11、通过控制器采集转把的输出电压并做滤波处理，根据转把电压量程进行归一化处理得到转把开度R；

S12、通过电机在dq旋转坐标系下的电压方程，获取直轴电压分量U_d和交轴电压分量U_q，计算得到电压矢量U_S；其计算公式为：