[发明专利]三维激光点云密集化方法及设备在审
| 申请号： | 202010498666.X | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111667522A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 周康明;郭义波 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种三维激光点云密集化方法及设备，本发明是基于深度学习的由稀疏点云生成密集点云的方法，为了能够使用HRNet提取数据特征，先对点云进行规则化处理。把得到的规则化数据输入到HRNet网络进行提取特征，凭借HRNet优秀的特征提取和融合能力。得到更具判别能力的深度特征，把此深度特征应用于点云的密集化，将会得到准确率更高的输出结果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 密集 方法 设备 | ||
【主权项】：
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