[发明专利]一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法有效
| 申请号： | 202010488945.8 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111398897B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 臧建国;王正坤;田晓明 | 申请（专利权）人： | 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，步骤包括：划分定位扇区并计算对应的距离测试模型；选取同时在两个节点列表中的各个蓝牙Beacon作为定位信标节点；确定DUT所在的定位扇区并根据所在定位扇区的距离测试模型计算出DUT与三个定位信标节点的距离；利用结算的距离根据三点定位算法计算出DUT的实时坐标位置；利用后验校正法计算位置偏差，并利用位置偏差对计算出的DUT的实时坐标位置进行校正。该定位方法能够在不需要组网的条件下实现高精度的实时定位，且通过后验校准差分技术能够对DUT的坐标进行校正，提高定位精度；还能够剔除信标列表中的不稳定信标，提升定位可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 扇区 模型 技术 蓝牙 beacon 定位 方法 | ||
【主权项】：
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