[发明专利]一种改进的多目标无人智能车避碰行驶方法在审
| 申请号： | 202010485077.8 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111427368A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈燕 | 申请（专利权）人： | 广州鹄志信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 崔征 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能车路径规划技术领域，具体涉及一种改进的多目标无人智能车避碰行驶方法。本发明包括：获取无人智能车的位置、姿态角以及障碍物位置；计算无人智能车的碰撞危险度；规划多目标无人智能车避碰路径。本发明无人智能车通过收集并分析障碍物信息制定避碰对策，完成对障碍物的躲避的一系列过程，能有效提升无人智能车避障的智能化，减少驾驶人员的工作量；本发明使用分布式遗传算法对无人智能车行驶的路径进行规划，克服了传统算法易于陷于局部最优解的问题，使得规划路径的质量有所提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 多目标 无人 智能 车避碰 行驶 方法 | ||
【主权项】：
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