[发明专利]一种基于simulink运动特性建模的通用目标模拟系统有效
| 申请号： | 202010482623.2 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111624896B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 曾庆华;张祖城;王佳;王宏福;叶宵宇 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 吴族平 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于simulink运动特性建模的通用目标模拟系统，包括目标运动仿真计算机、目标特性模拟器和目标运动装置，目标特性模拟器和目标运动装置分别与目标运动仿真计算机通过串口通讯连接并进行信息传递，目标运动仿真计算机基于simulink实时仿真平台，配备了专用的simulink工具箱，包含了目标模型、弹目相对运动关系计算模块、目标特性计算模块、端点位置计算模块，目标特性模拟器与目标运动装置端点处固连，目标运动装置包括运动控制系统和端点运动平台。对应于不同类型的导引头，目标特性模拟器由不同类型的信号产生装置来充当，信号产生装置安装到目标运动装置的端点处，在专用的simulink工具箱中选择相应类型的目标特性计算模块与目标特性模拟器相匹配，增强系统通用性和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 simulink 运动 特性 建模 通用 目标 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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