[发明专利]一种基于自动驾驶的动态规划方法及装置在审
| 申请号： | 202010481406.1 | 申请日： | 2020-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN111664864A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郑武贞;甘霖;韩江峰;胡阳;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动驾驶的动态规划方法及装置，本发明首先生成全局道路级路径规划结果；然后在所述全局道路级路径规划结果中，选取车辆前方指定范围内的道路节点作为局部目的地节点；再从车辆当前位置到所述局部目的地节点作短距离车道级路径规划；当车辆接近所述局部目的地节点时，重复进行局部目的地节点选取以及车道级路径规划，直至车辆到达终点。首先生成全局道路级路径规划能够有效提高初始时的路径规划效率。然后在道路级规划的基础上，进行短距离的车道级规划，在保证全局规划准确性的前提下，提高局部路径规划的精确性，且降低了单位时间内数据处理负荷，提高数据处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 动态 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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