[发明专利]柔性握持电磁机械手有效
| 申请号： | 202010480280.6 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111606046B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘子涵 | 申请（专利权）人： | 刘子涵 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 222200 江苏省连云港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性握持电磁机械手，它包括装配在机械臂上的机械掌，所述机械掌上装配有两根以上的机械指，所述机械指设计有向内的弯曲结构；所述机械指包括两节以上的指节壁，每个所述指节壁内侧装配有刚性材料制作的指骨，相邻所述指骨之间通过弹性的关节件连接，相邻指节壁内侧采用铰接件相连，所述指节壁外侧采用弹性可变形的外皮连接，所述指骨深入到所述铰接件内部与弹性的关节件相连，所述指部腔相对所述指骨的外侧装有指筋，所述指筋的一端通过连接柱与指骨相连，另一端深入到所述机械掌内部，与收紧模块相连。该机械手结构简单，使用方便，可以对生产部件进行柔性握持的柔性握持电磁机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 电磁 机械手 | ||
【主权项】：
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