[发明专利]一种多功能机械臂在审
申请号: | 202010478032.8 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111590623A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 黄家聪;欧阳喆;韦辉;韦国霖 | 申请(专利权)人: | 南宁学院 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/02;G01L9/02 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 刘宇宸 |
地址: | 530200 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能机械臂,属于机械臂技术领域;包括活动夹子、连接头和操作杆;活动夹子通过连接头与操作杆连接;所述活动夹子包括上夹和下夹;所述连接头内设有电机,电机的输出轴上固定有齿轮,固定齿轮咬合连接有可上下移动的固定柱,固定柱的另一侧固定连接上夹;所述连接头与操作杆之间还设有风压测试装置,风压测试装置包括固定壳,固定壳内部设有中空的机翼状的滑块,活块两侧的底部分别设有滚珠,滑块的顶部两侧通过弹簧连接有压敏电阻a。本发明中通过在机械臂上设有风压测试装置,能够测出机械臂在工作的过程中收到的风压的大小,便于采取针对性的操作,保证施工安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械 | ||
【主权项】:
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