[发明专利]一种末端装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202010475202.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111700685B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 金培训 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种末端装置，包括连接机构、紧固机构及固定机构，所述连接机构上设有连接孔及紧固孔，连接孔与所述紧固孔连通，且连接孔的轴向方向与紧固孔的轴向方向呈夹角；固定机构与连接孔插接，且紧固孔与连接孔插接的一端上设有固定槽，另一端上连接手术器械；紧固机构的一端与紧固孔插接，且紧固机构在紧固孔内移动并进入固定槽，以将固定机构固定在连接孔内。本发明还提供一种手术机器人，其包括机械臂及末端装置，末端装置与机械臂连接，以利用机械臂带动末端装置进行手术。本发明提供的末端装置及手术机器人通过紧固机构在紧固孔内抵触夹持固定机构，以增加固定机构安装及拆卸的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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