[发明专利]机器人定位方法、装置、电子设备和非易失性存储介质有效
| 申请号： | 202010474133.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111637877B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴垒;张金钟 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C22/00;G01S13/46 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施方式涉及机器人技术领域，公开了一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质。上述方法包括：当检测到机器人的雷达定位失真时，通过至少一个处理器获取预设时长前机器人的位姿和机器人的里程计测量的预设时长内的里程数据；根据预设时长前的位姿和预设时长内的里程数据，确定机器人的当前位姿。本发明能够快速的确定机器人的当前位姿，进而提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 电子设备 非易失性 存储 介质 | ||
【主权项】：
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