[发明专利]一种为导盲无人机系统进行跟随定位的辅助方法

摘要

本发明公开了一种为导盲无人机系统进行跟随定位的辅助方法，包括以下步骤：穿戴：将具有距离信号发射器的束缚带捆绑与使用者的身体上；本发明通过采用三个距离信号发射器组成的固定三角形加以辅助定位，解决了现有的导盲无人机系统大多数是基于AI图形图像识别定位的无人机导盲技术，存在计算量大，精度受限，容易被遮挡的问题，该为导盲无人机系统进行跟随定位的辅助方法，具备高精度且防遮挡的优点，可以在盲人不影响日常穿着及各项身体活动的情况下，让导盲无人机设备准感知自身相对于盲人的坐标，在盲人位置发生改变时，导盲无人机能准确感知自身坐标变化并据此调整自身位置从而保持与盲人相对固定的位置。