[发明专利]一种多自由度外固定架有效
申请号: | 202010470255.X | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111743611B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 张新星;杨庆华;巫少龙;刘俊杰;李雨健 | 申请(专利权)人: | 衢州职业技术学院 |
主分类号: | A61B17/62 | 分类号: | A61B17/62 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 吴新鹏 |
地址: | 324000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多自由度外固定架,其技术方案要点是包括有固定环部件和伸缩式连杆部件,两个固定环部件通过六根伸缩式连杆部件连接,固定环部件上设有转动拐角连接件,转动拐角连接件包括有固定环连接部和连杆连接部,固定环连接部与固定环部件转动连接的转动轴向与固定环连接部的长度方向保持一致,连杆连接部与伸缩式连杆部件转动连接的转动轴向与连杆连接部的长度方向保持一致;固定环连接部与连杆连接部成夹角设置,伸缩式连杆部件两端均设有转动连接件,伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接,伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接的转动轴向与连杆连接部与转动连接件转动连接的转动轴向垂直设置。固定架能够有效提高其在安装时的灵活程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由 度外 固定 | ||
【主权项】:
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