[发明专利]一种多自由度外固定架

权利要求书

1.一种多自由度外固定架，包括有固定环部件(1)和伸缩式连杆部件(2)，所述固定环部件(1)设置有两个，所述伸缩式连杆部件(2)设置有六根，两个固定环部件(1)通过六根伸缩式连杆部件(2)连接，其特征是：所述固定环部件(1)的周向外侧壁上设置有用于与伸缩式连杆部件(2)连接的转动拐角连接件(3)，所述伸缩式连杆部件(2)长度方向的两端分别通过转动拐角连接件(3)与两个固定环部件(1)连接，所述转动拐角连接件(3)包括有一端用于与固定环部件(1)轴向转动连接的固定环连接部(31)、和另一端用于与伸缩式连杆部件(2)轴向转动连接的连杆连接部(32)，所述固定环连接部(31)与固定环部件(1)转动连接的转动轴向与固定环连接部(31)的长度方向保持一致，所述连杆连接部(32)与伸缩式连杆部件(2)转动连接的转动轴向与连杆连接部(32)的长度方向保持一致；

所述固定环连接部(31)与连杆连接部(32)成夹角设置，伸缩式连杆部件(2)一端的连杆连接部(32)与固定环连接部(31)的夹角为夹角a，该伸缩式连杆部件(2)另一端的连杆连接部(32)与固定环连接部(31)的夹角为夹角b，夹角a与夹角b互为补角，所述伸缩式连杆部件(2)长度方向的两端均设置有用于与连杆连接部(32)转动连接的转动连接件(21)，所述伸缩式连杆部件(2)与转动连接件(21)转动连接，并且伸缩式连杆部件(2)与转动连接件(21)转动连接的转动轴向与连杆连接部(32)与转动连接件(21)转动连接的转动轴向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度外固定架，其特征是：所述固定环部件(1)上螺接有用于限制固定环连接部(31)转动的锁紧螺钉(4)，所述转动连接件(21)上也螺接有用于限制连杆连接部(32)转动的锁紧螺钉(4)，锁紧螺钉(4)于转动过程中端部抵接在固定环连接部(31)或连杆连接部(32)上时能够起到限制固定环连接部(31)或连杆连接部(32)转动。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度外固定架，其特征是：所述固定环连接部(31)和连杆连接部(32)上对应锁紧螺钉(4)处均设置有供锁紧螺钉(4)顶端嵌入的锁紧嵌槽(33)，所述锁紧嵌槽(33)环绕设置于固定环连接部(31)和连杆连接部(32)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度外固定架，其特征是：所述固定环连接部(31)上套设有支撑于固定环连接部(31)与固定环部件(1)之间的支撑套环(34)，所述连杆连接部(32)上也套设有支撑于连杆连接部(32)与转动连接件(21)之间的支撑套环(34)，所述支撑套环(34)由耐磨性能好的塑材制成，所述支撑套环(34)的侧壁上开设有贯穿其厚度方向的形变开口，所述形变开口沿支撑套环(34)的长度方向延伸设置并且贯穿支撑套环(34)的两端，所述支撑套环(34)的横截面成C字形结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度外固定架，其特征是：套设于固定环连接部(31)上的支撑套环(34)设置有两个，两个支撑套环(34)分别位于插接在固定环部件(1)内固定环连接部(31)的近端和远端，所述固定环连接部(31)于两个支撑套环(34)之间设置有限位凸环(35)，所述限位凸环(35)的外径尺寸大于支撑套环(34)的内径尺寸，所述固定环部件(1)上设置有限制固定环连接部(31)轴向移动的锁止环(5)，所述锁止环(5)与固定环部件(1)可拆卸固定连接，所述锁止环(5)的内径尺寸小于支撑套环(34)的外径尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种多自由度外固定架，其特征是：套设于连杆连接部(32)上的支撑套环(34)设置有两个，两个支撑套环(34)分别位于插接在转动连接件(21)内连杆连接部(32)的近端和远端，所述连杆连接部(32)于两个支撑套环(34)之间设置有限位凸环(35)，所述限位凸环(35)的外径尺寸大于支撑套环(34)的内径尺寸，所述转动连接件(21)上设置有限制连杆连接部(32)轴向移动的锁止环(5)，所述锁止环(5)与转动连接件(21)可拆卸固定连接，所述锁止环(5)的内径尺寸小于支撑套环(34)的外径尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度外固定架，其特征是：所述转动连接件(21)上设置有用于与伸缩式连杆部件(2)端部转动连接的连接凸耳(211)，所述伸缩式连杆部件(2)的端部和连接凸耳(211)上均设置有穿孔，所述穿孔内穿设有锁紧螺栓(22)，所述锁紧螺栓(22)穿过穿孔的一端螺接有锁紧螺母(23)，所述锁紧螺栓(22)上套设有抵接于连接凸耳(211)与伸缩式连杆部件(2)端部之间的弹簧垫圈(24)。