[发明专利]一种多自由度外固定架

说明书

本发明公开了一种多自由度外固定架，其技术方案要点是包括有固定环部件和伸缩式连杆部件，两个固定环部件通过六根伸缩式连杆部件连接，固定环部件上设有转动拐角连接件，转动拐角连接件包括有固定环连接部和连杆连接部，固定环连接部与固定环部件转动连接的转动轴向与固定环连接部的长度方向保持一致，连杆连接部与伸缩式连杆部件转动连接的转动轴向与连杆连接部的长度方向保持一致；固定环连接部与连杆连接部成夹角设置，伸缩式连杆部件两端均设有转动连接件，伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接，伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接的转动轴向与连杆连接部与转动连接件转动连接的转动轴向垂直设置。固定架能够有效提高其在安装时的灵活程度。

技术领域

本发明涉及骨科矫正、康复设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多自由度外固定架。

背景技术

在外科骨骼手术治疗时，固定装置是必不可少的，传统的固定方式一般采用钢板内固定，现在也出现了创伤更小的外固定的治疗方式。常用的外固定装置主要为Ilizarov外固定器、泰勒骨架。Ilizarov技术采用多平面细克氏针贯穿肢体和骨组织，并连接环形固定器。泰勒医生改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以绕转动轴向转动，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。

但现有延长杆的两端分别连接在近端环和远端环的端面上，从而使延长杆只能在环上绕一个转动轴向转动，导致现有固定架在安装时需要多次微调，甚至很难达到最佳安装效果，因此大大降低了固定架在安装时的灵活程度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多自由度外固定架，该固定架能够有效提高其在安装时的灵活程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多自由度外固定架，包括有固定环部件和伸缩式连杆部件，所述固定环部件设置有两个，所述伸缩式连杆部件设置有六根，两个固定环部件通过六根伸缩式连杆部件连接，所述固定环部件的周向外侧壁上设置有用于与伸缩式连杆部件连接的转动拐角连接件，所述伸缩式连杆部件长度方向的两端分别通过转动拐角连接件与两个固定环部件连接，所述转动拐角连接件包括有一端用于与固定环部件轴向转动连接的固定环连接部、和另一端用于与伸缩式连杆部件轴向转动连接的连杆连接部，所述固定环连接部与固定环部件转动连接的转动轴向与固定环连接部的长度方向保持一致，所述连杆连接部与伸缩式连杆部件转动连接的转动轴向与连杆连接部的长度方向保持一致；

所述固定环连接部与连杆连接部成夹角设置，伸缩式连杆部件一端的连杆连接部与固定环连接部的夹角为夹角a，该伸缩式连杆部件另一端的连杆连接部与固定环连接部的夹角为夹角b，夹角a与夹角b互为补角，所述伸缩式连杆部件长度方向的两端均设置有用于与连杆连接部转动连接的转动连接件，所述伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接，并且伸缩式连杆部件与转动连接件转动连接的转动轴向与连杆连接部与转动连接件转动连接的转动轴向垂直设置。

本发明进一步设置为：所述固定环部件上螺接有用于限制固定环连接部转动的锁紧螺钉，所述转动连接件上也螺接有用于限制连杆连接部转动的锁紧螺钉，锁紧螺钉于转动过程中端部抵接在固定环连接部或连杆连接部上时能够起到限制固定环连接部或连杆连接部转动。

本发明进一步设置为：所述固定环连接部和连杆连接部上对应锁紧螺钉处均设置有供锁紧螺钉顶端嵌入的锁紧嵌槽，所述锁紧嵌槽环绕设置于固定环连接部和连杆连接部的外侧壁上。

本发明进一步设置为：所述固定环连接部上套设有支撑于固定环连接部与固定环部件之间的支撑套环，所述连杆连接部上也套设有支撑于连杆连接部与转动连接件之间的支撑套环，所述支撑套环由耐磨性能好的塑材制成，所述支撑套环的侧壁上开设有贯穿其厚度方向的形变开口，所述形变开口沿支撑套环的长度方向延伸设置并且贯穿支撑套环的两端，所述支撑套环的横截面成C字形结构设置。