[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质有效
申请号: | 202010469933.0 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111679302B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 李冰;周志鹏 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/50;G01S19/47 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质,涉及导航定位技术领域。具体实现方案为:获取路网信息,周期性对车辆定位,得到定位位置,根据各历史周期定位得到的定位位置,从路网信息指示的多条路段中,确定车辆当前周期行驶的目标路段,根据目标路段,对当前周期的定位位置进行修正,得到处于目标路段内的定位位置。通过历史定位,预测当前行驶的路段,根据预测的当前行驶路段对定位位置进行修正,避免了定位信息波动较大的情况出现,提高了定位准确度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置