[发明专利]轨迹预测模型生成方法、装置、可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010467478.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111626219B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 范坤;陈迈越 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种轨迹预测模型生成方法和装置，其中，该方法包括：获取样本图像序列，以及获取对样本图像序列中的目标可移动物体预先标注的移动轨迹信息；确定目标可移动物体在样本图像序列中的状态信息；基于状态信息，生成样本图像序列对应的损失权重；将样本图像序列作为预设的初始模型的输入，得到预测轨迹信息；根据预测轨迹信息及预先标注的移动轨迹信息，确定损失函数；利用损失权重对损失函数进行加权，得到损失值；根据损失值对初始模型进行训练，得到轨迹预测模型。本公开实施例有效地利用了可移动物体的状态，提高了训练得到的轨迹预测模型的预测精度，并且实现了使用较少的训练样本训练得到精度较高的模型。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 模型 生成 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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